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ANA、国内初、空港でトーイングトラクターの自動走行テスト

投稿日 : 2019.02.13

佐賀県

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豊田自動織機とANAは、2019年3月下旬に、約2週間にわたり、佐賀空港の専用空間において、国内初となるトーイングトラクター(空港や工場内、港湾等で、貨物を搭載したコンテナを牽引する車両)の自動走行テストを行う。

2020年の実用化をめざし、佐賀空港で自動走行技術を検証

今回のテストでは、豊田自動織機製トーイングトラクターが、ターミナルの手荷物仕分け場から航空機近傍までを想定した片道約100メートルのルートを、運転手が随時、手動操作で介入できる条件付き自動走行で往復し、貨物を運搬。

この自動走行トーイングトラクターには、周囲の状況や自車及び目的地の位置を的確に認識し、安全かつ正確に走行するための技術として、2次元/3次元LiDAR(対象物にレーザー光を照射し、その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるセンサで、車両周辺状況の把握に使用)による障害物検知と自動停止・回避機能、路面パターンマッチング(車両に搭載したカメラで撮影した路面画像と事前に作成した路面画像マップデータをマッチングすることで、車両の位置・姿勢情報を取得する技術)とGPSによる自己位置推定・誘導機能を採用しており、今回の自動走行テストを通してその性能を検証、改善し、2020年の実用化をめざす。

ANAでは、技術革新の流れを確実に捉え、「人と技術の融合・役割分担の見直し」を図り、Simple & Smartな空港オペレーションの実現に向け、自動走行の課題解決やレベルアップに取り組み、より少ない労力と人数で誰にとっても簡単で働きやすい空港の環境づくりを推進していきたい考え。

豊田自動織機とANAは、今後、空港を中心とした航空業界における物流の自動化・高度化に対応すべく、新技術の開発及び実用化に向けた取り組みを積極的に行っていくという。

使用車両:

出典:ANA

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